博鱼(boyu·中国)官方网站-BOYU SPORTS-vSLAM技术爆发期来临，小觅智能如何突破技术瓶颈？

本文摘要：广州白云机场引进智能机器人用作制导乘客，阿里公布“太空梭”机器人用作医院投入药品，日本运营机器人酒店，随着更加多的服务机器人渐渐转入我们的视野，可不想象，服务型机器人在未来将扮演着一个什么样的角色？

广州白云机场引进智能机器人用作制导乘客，阿里公布“太空梭”机器人用作医院投入药品，日本运营机器人酒店，随着更加多的服务机器人渐渐转入我们的视野，可不想象，服务型机器人在未来将扮演着一个什么样的角色？整体市场环境分析一．全球整体市场快速增长，服务机器人步入发展黄金时代《2017中国机器人产业发展报告》认为，当前，全球机器人市场规模持续不断扩大，工业、特种机器人市场增长速度平稳，服务机器人增长速度引人注目。预计2018年，全球机器人市场规模将超过298．2亿美元，2013－2018年的平均值增长率大约为15．1％。

其中，工业机器人168．2亿美元，服务机器人92．5亿美元，特种机器人37．5亿美元。二．新一代人工智能蓬勃发展，行业步入较慢发展新机遇据普华永道会计师事务所公布的近期报告表明，人工智能将性刺激全球经济快速增长15．7万亿美元。

到2030年，人工智能将大量用作提升劳动生产率，消费者对技术产品的市场需求也将减少，全球GDP将快速增长14％，其中中国GDP快速增长26％。与此同时，相结合人工智能技术，智能公共服务机器人应用于场景和服务模式于是以大大扩展，造就服务机器人市场规模高速快速增长。科技部印发《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，具体了要着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术，大大发售极具应用于价值和市场前景的产品，积极探索新的投融资模式和商业模式，希望打造出若干龙头企业，把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。三．人口老龄化激化，促成服务机器人市场需求中国60岁以上老年人口占到总人口的比例已约16％，按照国际通行标准，中国早已迈入了老龄化社会的门槛。

最近公布的《中国老龄事业的发展》白皮书，指出中国官方已意识到人口老龄化问题的紧迫性。人口的较慢老龄化，养老院紧绷，老年人必须陪伴，可以预计，服务机器人将大量转入家庭，步入服务机器人家庭简化的浪潮。四．巨头争相角逐人工智能领域，智能服务机器人沦为新焦点谷歌陆续并购Schaft、RedwoodRobotics、IndustrialPerception等9家机器人公司，在类人型机器人生产、人工智能、机器人协同等方面布局。

不仅如此，谷歌还大力研发超快“量子计算机芯片”，用于亚原子粒子编码数据，明显提高计算速度，为机器人获取“智慧大脑”。王石在2016年初公开场合公开发表言论：未来十年，万科要做30％的物业服务用机器人替代。随着技术的不断进步，像安全检查、参观者管理、保洁侦察、设备检查等多项物业服务都能用机器人已完成，不仅提高了日常工作效率，也让物业公司节省了成本。

阿里巴巴人工智能实验室在今年云栖大会上公布了天猫精灵太空蛋，不仅不具备视觉技术，可以高效来往来回，还不具备梁重重30千克、拐弯行人、上下电梯等能力，将要服务于双十一前开业的未来酒店。投资阿里巴巴的软银集团创始人孙正义，也将资金投入到机器人到物联网的前沿技术中。五．消费升级趋势下，娱乐产业的愈演愈烈生活节奏的减缓和工作的压力，更好的年长人们将闲暇时间花上在娱乐上，比如在周末寄居酒店旅游，一段时间地逃出工作和熟知的地方，与此同时，必须服务机器人协助人们承担家庭工作，和平人们去做到讨厌的事情，随之筹划而生子的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、洗手机器人都将是尤为必须的。

从以上五个角度可以显现出，毫无疑问，服务机器人在各个领域都享有着十分辽阔的市场前景，但现在还面对着以下问题：一．技术瓶颈服务机器人的核心技术还包括嵌入式、导航系统及路径规划、多机器人协商、人工智能、云计算等，明确牵涉到语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、云联网等，以构建服务机器人的自主性、适应性、智能型。另外，产业链上下游的统合，还包括资金、系统、应用层研发等。

服务机器人目前还不存在关键技术仍未突破的瓶颈。比如，牵涉到到导航系统及路径规划的SLAM技术，SLAM的数据源于传感器，而且更加多的SLAM种类源于多个传感器融合，那么传感器的质量对SLAM的效果影响相当大。

由于产品和硬件高度差异化，而SLAM涉及技术的统合和优化又很简单，造成算法和软件高度碎片化，所以市场上目前还没一套标准化普适的解决方案。SLAM技术也只是一部分，先前还必须大量的用户体验功课。目前行业内主流的方案有激光SLAM和视觉SLAM，著名厂商有思岚科技、小觅得智能、云迹科技、镭神智能、速腾聚创、爱人撕开萝卜、uSens凌感等。

激光的3D导航系统方案成本高昂，大量商业化落地依然必须很长的一段时间，视觉SLAM主要通过摄像头来收集信息，成本要比激光雷达较低很多。目前主流的构建视觉SLAM方案主要分结构光，Time－of－Flight和显双目三类。

双目跟结构光一样，都是用于三角测量法根据物体给定点的视差反算物体距离，只是双目是用自然光，而结构光是用主动光升空特定图案的条纹或散斑。ToF是通过给目标倒数发送到光脉冲，然后用传感器接管从物体回到的光，通过观测光脉冲的飞行中（来往）时间来获得目标物距离。

曾多次红极一时的Kinect1，2代（现投产）使用的是结构光和ToF，ToF和结构光都归属于主动光，更容易不受红外线和物体表面阻碍，所以更加合适室内和短距离的应用于场景。显双目的方案，在黑暗条件下不需要辨识无纹理的物体。

基于此，将双目和结构光的优点融合一起，小觅得智能使用的多传感器融合的「视觉＋结构光＋惯性导航」的深度惯导照相机方案沦为国内外200家企业的选用，（IR）红外主动光探测器可辅助机器人辨识室内白墙和无纹理物体，解决了普通双目无法辨识无纹理物体的难题。室外工作时，辨识距离可超过15米以上，非常适合服务机器人在夜间工作的场景。

六轴传感器（IMU）的惯性导航又可为VSLAM的应用于获取精动的云端有序数据，让服务机器人在可在无纹理的物体（看起来白墙）和全黑情况及室内外条件下用于，也更容易商业化落地。二．情感美剧西部世界里所探究的机器人否应当享有人类意识的问题，引发了很多人对机器人的思维。在一些地方，特别是在是体验居多的地方，比如酒店，餐厅，我们必须感觉的是那种幸福的服务和美食带给的体验，而服务型机器人在此刻不能作为一个辅助，做到一些重复性劳动，无法替换人类表达的情感，尤其是一旦遇上尤其的问题，机器人如果无法在极短时间内较慢解决问题，就不会影响整个消费的体验，让形式小于内容，有利于酒店或餐厅的将来发展。

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